14 Temmuz 1960'ta SSCB'nin Leningrad şehrinde doğdu. Kıbrıs Türk'ü bir ailenin çocuğu. Babası

Sedat Baker bir psikiyatr, annesi Pembe (Yusuf) Marmara (1925-1984) ise bir şair. ODTÜ Sosyoloji Bölümü'nü bitirdi. Gilles Deleuze ve Baruch Spinoza çevirileri yaptı, makaleler yazdı. ODTÜ, İstanbul Bilgi Üniversitesi ve Özgür Üniversite'de Sinema tarihi, Sosyoloji dersleri verdi. Politik teori, medya, sinema teorisi konularında çalıştı. Dziga Vertov üzerine sinema eleştirileri yaptı.

What Is Opinion (2001) adlı bir kısa filmin yönetmenliğini yapan Baker, Birikim, Toplum ve Bilim, Virgül, Sosyalizm ve Toplumsal Mücadeleler Ansiklopedisi'nde yazılar yazdı.

Sovyetler Birliği'nde aldığı müzik eğitiminden dolayı müziğin her türünün bütün teknik bilgisine, yetkin kavrayışından ötürü de dünya müziğinin bütün arka planına, sosyolojik oluşumuna, felsefesine ilişkin olağanüstü bir birikime ve anlatım gücüne sahiptir. Özellikle de Çingene Müziği konusunda yetkindir. O, klasik müzik ve bütün dönemlerin müziğiyle Roman müziği arasındaki bağı, Türkiye'de en iyi kuran değil, tınıları, sözleri ve bütün kanıtlarıyla kuran kişi olma özelliğini taşır.

Baker adına; Körotonomedya topluluğu tarafından; 2008 yılında 11 - 14 TEmmuz tarihleri arasında, Ankara'da "Ulus Baker buluşması" adlı bir konferans düzenlemiştir. 12 Temmuz 2007 tarihinde İstanbul'da hayatını kaybetti.

Kitapları
- Aşındırma Denemeleri, İletişim Yayınları
- Kant Üzerine Dört Ders, Öteki Yayınları
- Spinoza Üzerine On Bir Ders (çeviri)
- Öncü Karakaya'ya Veda (mektup)