1889 yılında Gördes’de doğdu. Kardeşi Mehmet Asım ile Ahmet Emin Yalman’ın 1917’de çıkarttıkları

Vakit gazetesindeki yazıları ve Kurtuluş Savaşı sırasında İstanbul’dan Anadolu’ya silah ve mühimmat kaçıran gizli örgüt Mim Mim Grubu'ndaki çalışmalarıyla tanındı.

İstanbul Hukuk Mektebi’nde okuduktan sonra Tanin, Tercüman-ı Hakikat ve Tasvir-i Efkar gazetelerinde yazmaya başladı. Bir süre öğretmenlik yaptı. 1923-1939 yıllarında Giresun milletvekili oldu. Matbuat Cemiyeti ve Basın Birliği’nin kurucuları arasında yer aldı. İlk Osmanlı Meclis-i Mebusanının tutanaklarını Meclis-i Mebusan 1877 (1940-1954, 2 cilt) adlı kitapta topladı, Namık Kemal’in Kanije Muhasarası ve Nabizade Nazım’ın Kara Bibik kitaplarını sadeleştirerek yeniden yayımlamıştı. Elindeki kitap ve süreli yayın koleksiyonuyla Beyazıt’ta Hakkı Tarık Us Kütüphanesi kuruldu. Kütüphanesi Kültür Bakanlığı'na Bağlı Beyazıt Devlet Kütüphanesi içerisindedir. Gureba Hastanesinde 21 Ekim 1956 tarihinde vefat etti.